有一日，世尊开示说：;如来在世间度化众生，有五件事必须去做。哪五件事呢？一是为一切众生宣说佛法，二是为父亲说法，三是为母亲说法，四是教导世人正确的知见，并力行菩萨道，五是为未来将成佛的菩萨授记。
这时，五比丘来到尼连河旁世尊的处所，顶礼佛足后，在一旁坐下。优陀耶尊者遥见世尊朝着迦毗罗卫国的方向而坐，心中想着：;世尊一定会前往迦毗罗卫国，亲自与诸位亲长与族人见面。于是长跪禀告佛陀：;弟子现在有疑问请示佛陀，唯愿世尊慈悲开示。世尊回答：;请说。优陀耶尊者便说：;我观如来将前往迦毗罗卫国。世尊回答：;是的，正如你所说。优陀耶，请你先到迦毗罗卫国王宫，向真净王说明：‘七日后，如来会回来见父王。’而后如来即当前往。
优陀耶尊者回覆：;是的，世尊！便从座位起身，整理衣服、顶礼佛足后告别世尊，前往迦毗罗卫国真净王的宫殿。这时，真净王正坐在大殿中，见到优陀耶尊者从空中飞降而来，手中执持钵器与锡杖站立在前，惊惶地说：;这究竟是什么人？是人、还是非人？是天人吗？还是鬼呢？还是天龙八部等护法善神呢？优陀耶尊者告诉真净王：;我是迦毗罗卫国大王您邦土的国人，我是降伏魔王及十八亿魔众之释迦文佛的弟子。
真净王接着问：;是谁降伏魔王及十八亿的魔众？谁是释迦文佛？请您为我说明白。优陀耶尊者回答：;如来出生时，大地震动，其号为悉达！如来降伏魔王及十八亿的魔众，名为释迦文，今日已成佛道！我是佛的弟子，本名优陀耶！
真净王听到优陀耶尊者的回答，喜不自胜地问：;优陀耶！悉达太子在吗？优陀耶报言：;在。王问：;已经圆满成就佛道了吗？答：;现在已经成佛。王又问：;如来现在在何处？答：;如来正在摩竭国界的尼拘类树下。王又问：;如来的弟子有哪些人？尊者回答：;有数亿天人及千位比丘、四天王等，常随于如来左右。王问：;如来穿什么样的衣服？答言：;如来所著衣裳，名为袈裟。王问：;如来平日的饮食是什么？答言：;如来以法为食。王最后问：;我可以见到如来吗？答言：;大王！请别忧愁不安，七日后，如来将会入城。一听到世尊七天后将来，真净王分外欢喜，并至诚供养优陀耶尊者。
真净王立刻下令击大鸣鼓，请人民将道路治平、清洗干净，又以香汁洒地，悬缯幡盖，以及准备各种技艺、乐器演奏等胜事，迎接世尊的到来。真净王自从听闻佛陀将要入城的消息开始，高兴得七日都不须睡眠。七天后，世尊与比丘们共同前往迦毗罗卫国，并暂住于城北的萨卢园中。真净王听说世尊已到，便带领释迦族众，准备前往世尊暂住的处所。
此时，世尊心想：;父母育养之恩甚重，我应当前往迎接父亲，不能让真净王亲自前来。于是世尊与诸比丘们便前往迦毗罗卫国城门，世尊离地七仞飞在空中，真净王仰见世尊端正无比，实是世间稀有，且诸根寂静，清净安详，威仪庄严具三十二相、八十种好，便发大欢喜心，恭敬地顶礼佛足，说：;我是刹利王种，名真净王。
世尊对父王说：;愿大王享寿无穷。大王！当以正法治国化民，不要用不正当的方法。大王应当要知道，凡是用正法治国化民的人，此生命终将生于天上。真净王与释迦族众等，见世尊坐定，真净王便亲自用种种饮食供养世尊，待世尊食毕，为世尊倒水洗钵，便坐在一处较小的座位，等待世尊开示佛法。
佛陀为真净王次第开示佛法妙义：布施、持戒、行善生天等法门，并提示应当以舍离诸欲及不清净行为乐。看见真净王闻法心开意解，佛陀更为他开示诸佛世尊常所说法——苦、集、灭、道四圣谛法。此时，真净王当下诸尘垢尽，得法眼净。世尊说法后即从座起而去。
真净王召集释迦族众宣告说：;如来是刹利种姓，刹利种等众人应当随佛出家修行。释迦族众回应：;是啊，大王！如大王所教，刹利释种应有刹利族众。真净王便召告国人：;各家庭中凡有兄弟二人者，可推荐一人出家修道。
释迦族众闻知真净王之教令后，提婆达兜告诉阿难：;请你出家学道，我且在家维持家业。阿难踊跃欢喜地说：;太好了，我愿听从兄长所说。此时，难陀也告诉阿那律：;你去出家学道，让我留守在家。阿那律十分欢喜地说：;太好了，就遵照兄长所说的做吧！
于是，释迦族众有的乘象、有的乘马，都相继集聚于真净王所。世尊遥见真净王率领释迦族众前来，便说：;诸比丘们，你们看真净王率领释迦族众的阵容，就如同三十三天的天人出游。这时阿难乘着大白象、白衣、白盖，世尊跟比丘们说：;你们见到乘白象、白衣的阿难了吗？比丘们答：;世尊！我们都见到阿难了。佛说：;阿难将出家学道，为我弟子中多闻第一，堪能随侍在如来左右。你们看见阿那律了吗？众等皆回答看见阿那律了。佛告诉比丘们：;阿那律将出家学道，为我弟子中天眼第一。
真净王及兄弟四人，与难陀、阿难等一行人舍所座乘，步行前进，往见世尊，顶礼佛足后在一旁坐下。真净王向佛禀白：;昨夜心想，如来是刹利种姓，刹利种等众人应当随佛出家修行。所以便宣令国人，各家庭中凡有兄弟二人者，可推荐一人出家修道。祈愿世尊应允这些释迦族人出家学道。
世尊说：;善哉！大王这么做真正是饶益众生，诸天及众人必将得到安稳。因为持戒比丘精进不懈，为人天福田，能令众生修善植福，更是众生的善知识，得以良祐人天，我也是因为有善知识而能解脱生老病死之苦。于是，随真净王往见世尊的释迦族人，皆出家学道。
真净王禀白世尊：;恳请世尊教诲这些新比丘，如同您教诲优陀耶比丘一样！优陀耶比丘具有神力，祈望他能一直留在宫中教化大众，使大众皆得安稳。这是因为我第一次见到优陀耶比丘时便发欢喜心，当时心想：弟子都有如此的神力，何况是如来呢！世尊说：;如大王所说，优陀耶比丘具有神力、有大威德。
这时，世尊告诉诸比丘：;博识多智第一的弟子，是阿若拘邻比丘；能劝化人民行正法的是优陀耶比丘；有高度智慧的则是摩诃男比丘。喜欢飞行的是须婆休比丘；能于空中往来的是婆破比丘。优毗迦叶比丘能带领众多弟子；江迦叶比丘善得观空的智慧；象迦叶比丘则善得止观的智慧。
世尊藉此因缘进一步广为真净王开示微妙法要，真净王听闻佛法后便起坐，恭敬顶礼佛足而退。诸比丘及真净王皆发欢喜心，依教奉行佛陀的教法。
典故摘自：《增壹阿含经·卷十五·高幢品第二十四之二》
省思：
经云：;若不能以三尊之至化其亲者，虽为孝养犹为不孝。三尊者，佛法僧三宝。悉达多太子出家修行，上求佛道，下化众生，救度众生出离三界，永脱轮回之苦，乃实践佛法中的孝道。成就佛道后，深知唯有以佛法的真理，度化父母永出生死苦海，得清净法乐，方是究竟的报恩，于是亲自为父亲宣说佛法真理，劝喻修习圣道，脱生死苦轮，成清净法身功德；孝道之至，堪为后世众生立身行孝的典范。
